Ну с поднятой ногой я могу только с пустым грифом

С нагруженной штангой так неудобно, она свалится просто. Если только поставить еще скамью или степы и ее на них водрузить. А так отставляю ее чуть в сторону и вперед.
Так на пресс же миллион упражнений. Ты только на ролике что ли делаешь?
Я сейчас делаю два упражнения - беру гантель, кладу на плечи перед лицом и на скамье делаю просто прямые, и в упоре с утяжелителями. Остальное лень и там все равно без веса. Но с гантелями уже проблематично, хочу попробовать прямые скручивания в блоке. Если смогу, а то боюсь, блок меня будет утаскивать)) У нас есть еще тренажер на скручивание, но мне кажется, он не очень удобный.